NVIDIA anunció la plataforma de robot humanoide de diseño de referencia Isaac Gr00t durante la conferencia magistral de Computex de Jensen Huang. Esta plataforma incluye un robot humanoide Unitree H2 Plus de casi 6 pies de altura, manos de cinco dedos Sharpa y el sistema informático integrado Jetson Thor de NVIDIA.
El chasis humanoide pesa 150 libras y cuenta con 31 grados de libertad en todo su cuerpo. El modelo Unitree H2 tiene un precio de 29.900 dólares, aunque actualmente sólo hay renderizados disponibles en el sitio web de Unitree. La plataforma Gr00t también admitirá el robot humanoide Unitree G1, menos costoso.
NVIDIA presentó inicialmente su modelo fundamental Gr00t N1 en marzo de 2023. El robot cuenta con dos manos táctiles Sharpa Wave de cinco dedos, que brindan 22 grados de libertad, junto con capacidades de detección de múltiples vistas que incluyen una cámara estéreo montada en la cabeza, cámaras en la muñeca y medición de inercia.
Se incorpora control de todo el cuerpo, lo que permite una torsión del brazo de hasta 120 Newton-metro (88 libras-pie). Isaac Gr00t funciona con la computadora integrada Jetson AGX Thor T5000 de NVIDIA, que utiliza una GPU NVIDIA Blackwell y 128 GB de memoria unificada. Sus ajustes de potencia se pueden configurar dentro de un rango de 40 a 130 vatios.
El robot está equipado con una batería de 15 Ah que ofrece poco menos de 1 kWh de capacidad, lo que permite aproximadamente tres horas de autonomía operativa. No se mostró ningún robot físico durante el anuncio; en cambio, Isaac Gr00t se presenta como una plataforma de desarrollo humanoide de base abierta.
Varias instituciones, incluidas Ai2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center y UC San Diego, utilizarán el diseño de referencia Isaac Gr00t. Steve Cousins, director ejecutivo del Centro de Robótica de Stanford, afirmó: “La robótica avanza más rápido cuando los investigadores pueden construir sobre plataformas abiertas, compartir códigos y probar ideas en máquinas reales”.
