GPTARS es un proyecto innovador que combina el poder de la IA generativa con el diseño icónico de TARS, el robot de la película Interstellar. Este concepto surgió de la pasión de Travis L por la tecnología de vanguardia y el cine, en particular del trabajo del cineasta Christopher Nolan.
La base del proyecto se encuentra en el sofisticado modelo 3D creado por Charlie Díaz, quien no solo diseñó los elementos visuales sino que también ideó la cinemática del movimiento esencial para que TARS tenga un movimiento realista. La guía original de Díaz proporcionó un plan detallado para construir una réplica de TARS, que inspiró el desarrollo de GPTARS.
El viaje hacia la creación de GPTARS
El proceso de creación de una réplica funcional de TARS ha sido extenso, y ha implicado múltiples iteraciones y numerosos desafíos técnicos. Inicialmente, el objetivo era replicar la apariencia física y los movimientos básicos de TARS, tal como se muestran en Interstellar. Esto implicó un uso extensivo de tecnología de impresión 3D, servomotores y una variedad de componentes electrónicos. Las primeras versiones, aunque visualmente precisas, enfrentaron desafíos mecánicos significativos, en particular para lograr un movimiento estable y confiable.
Las observaciones mecánicas durante las etapas iniciales pusieron de relieve la complejidad del movimiento de TARS. A pesar de su diseño aparentemente sencillo, el mecanismo de marcha de TARS requería ajustes intrincados para garantizar un funcionamiento fluido. Por ejemplo, el grado de libertad de traslación oculto cerca de las articulaciones de las piernas, que era crucial para la movilidad del robot, necesitaba una calibración precisa. Los primeros prototipos tenían problemas de equilibrio y distribución del peso, lo que provocaba frecuentes fallos mecánicos. Con el tiempo, estos problemas se solucionaron mediante un refinamiento meticuloso del diseño y ajustes del programa de marcha.
Cómo crear tu propio GPTARS
Aquí está la lista completa de piezas que necesitas para construir tu propio GPTARS:
Componentes de hardware:
- Raspberry Pi 3 Modelo B
- Banco de energía myCharge Hub Mini de 3350 mAh y 2,4 A
- Batería de LiPo (3 celdas, 11,1 V, 1300 mAh)
- Convertidor reductor de CC de 12 V a 6 V
- Controlador servo PWM de 16 canales de Adafruit
- Pantalla HDMI de 5″ de Elecrow
- Mando a distancia Bluetooth Zero 2 de 8Bitdo
- Micromotor servo SG90 (×4)
- Servomotor “estándar” de Metal Gear (×5)
- Tornillo para máquina, M3
- Servobocina ligera Actobotics (estrías H25T)
Aplicaciones de software y servicios en línea:
- Raspbian (Sistema operativo para Raspberry Pi)
- API de GPT
Herramientas manuales y máquinas de fabricación:
- Impresora 3D (genérica)
- Soldador (genérico)
- Alambre de soldadura sin plomo
Componentes estructurales:
- Piezas de policarbonato impresas en 3D
- “Espinas” de extrusión de aluminio
- Caja de chapa de aluminio
- Protector de pantalla de policarbonato
El alma de AI, el cuerpo de TARS
La verdadera innovación de GPTARS está en la integración de IA generativaque dota al robot de capacidades conversacionales avanzadas y respuestas dinámicas. Aprovechando las capacidades del modelo GPT-4 de OpenAI, GPTARS puede participar en interacciones significativas, brindando a los usuarios una experiencia inmersiva que va más allá de la mera réplica física. Esta integración de IA transforma a TARS de un modelo estático en una entidad interactiva capaz de comprender y responder a una amplia gama de entradas.
Esta integración no estuvo exenta de desafíos. La IA debía incorporarse sin problemas al marco de hardware existente sin comprometer el rendimiento físico del robot. El Raspberry Pi 3 Model B, utilizado como computadora principal, tenía que gestionar tanto las operaciones mecánicas como las tareas de procesamiento de la IA. Esto requería la optimización del software y la asignación eficiente de recursos computacionales. Además, garantizar una comunicación confiable entre la IA y los componentes de hardware era crucial para lograr movimientos y respuestas sincronizados.
Refinando la estética y la funcionalidad
Uno de los aspectos más importantes del proyecto GPTARS fue lograr un acabado realista y visualmente atractivo para el robot. El proceso de lograr un aspecto liso y metálico implicó un extenso proceso de ensayo y error. Fueron necesarias numerosas iteraciones para perfeccionar el revestimiento y lograr la calidad estética deseada. Este aspecto del proyecto resultó ser una tarea que requería mucho tiempo, a menudo más que las tareas de programación. A pesar de estos desafíos, el resultado final es un robot que no solo funciona de manera eficaz, sino que también se parece mucho a su homólogo cinematográfico.
Además de las consideraciones estéticas, se realizaron mejoras funcionales continuamente para mejorar las capacidades de GPTARS. Las versiones iniciales enfrentaron problemas como escalones pesados y desequilibrados y fallas mecánicas frecuentes. mitigado gradualmente mediante la optimización de la distribución del pesoutilizando baterías más livianas y refinando el programa de caminata. El uso de servomotores avanzados y componentes estructurales mejorados también contribuyó a aumentar la confiabilidad y el rendimiento del robot.
La culminación de los esfuerzos
En la actualidad, GPTARS es un testimonio de la perfecta integración de la IA generativa y la robótica. El proyecto muestra el potencial de combinar modelos avanzados de IA con diseños mecánicos sofisticados para crear robots interactivos y realistas. Si bien siempre hay áreas para mejorar, la versión actual de GPTARS representa un logro significativo tanto en términos técnicos como estéticos. A medida que el proyecto siga evolucionando, las mejoras futuras pueden incluir el aprovechamiento de nuevas características de los próximos modelos de IA y el perfeccionamiento del diseño físico del robot.
La historia de GPTARS es una historia de innovación y pasión incansables, que refleja la dedicación a darle vida a un querido personaje cinematográfico a través del poder de la tecnología. La combinación de IA generativa con el diseño icónico de TARS ofrece una visión del futuro de la robótica interactiva, donde las máquinas no solo pueden imitar movimientos similares a los humanos, sino también participar en interacciones significativas.
Crédito de la imagen destacada:GPTARS/Instagram
Source: GPTARS presenta la visión de Nolan sobre la inteligencia artificial
